Waymo’s zelfrijdende auto’s: hoe ze werken

Waymo, dat begon als een onderzoeksproject van Google, loopt voorop in de zelfrijdende auto-revolutie. Het bedrijf voert tests uit in de echte wereld in tientallen steden en heeft ambitieuze plannen voor een zelfrijdende dienst zonder bestuurder.

Waarom ontwikkelt Waymo zelfrijdende auto’s en wie gaat ze gebruiken?

Waymo’s missie is om “het gemakkelijk en veilig te maken voor mensen en objecten om zich te verplaatsen.” Het basisidee is dat sommige mensen echt goede chauffeurs zijn, maar veel niet, en een wereld vol zelfrijdende auto’s zou potentieel veel veiliger kunnen zijn dan een wereld vol menselijke chauffeurs.

Of dat nu waar is of niet, zelfrijdende auto’s van bedrijven als Waymo kunnen een enorme aanwinst zijn voor oudere of gehandicapte bestuurders, maar ook voor mensen die geen rijbewijs hebben. Driverless-technologie is ook veelbelovend in noodsituaties. Als een bestuurder bijvoorbeeld ziek of arbeidsongeschikt wordt en niet kan rijden, kan een voertuig dat is uitgerust met zelfrijdende technologie het overnemen en hem in veiligheid brengen. De echte toepassingen voor zelfrijdende technologie zijn het verplaatsen van mensen en goederen van de ene plaats naar de andere. Rit-sharing-services zoals Lyft en Uber, evenals bezorgservices zoals UPS, kunnen miljoenen aan arbeidskosten besparen. Er zijn echte zorgen over de automatisering van deze banen en wat een dergelijke verplaatsing op de arbeidsmarkt zal hebben. Desalniettemin stippelen bedrijven zoals Waymo een weg uit naar een bestuurderloze economie met weinig tot geen belemmering.

Waar is Waymo verkrijgbaar?

Waymo heeft testlocaties in Californië, Texas, Washington, Georgia, Michigan en Arizona, waarbij de meest uitgebreide tests plaatsvinden in Arizona. Uiteindelijk hangt de beschikbaarheid van Waymo af van lokale wetten voor zelfrijdende voertuigen. Dat betekent dat zelfrijdende auto’s alleen op de openbare weg mogen rijden op locaties waar ze expliciet toestemming voor hebben gekregen. Enkele van de vriendelijkste wetten voor zelfrijdende auto’s zijn in Arizona en Californië. Waymo startte zijn Early Rider-programma in Chandler, AZ in 2017. Leden van het programma kunnen een Waymo-rit aanvragen naar school, werk, de supermarkt of andere bestemmingen. Californië verleende het bedrijf in 2019 een vergelijkbare goedkeuring, waardoor Waymo passagiers kon vervoeren met zijn vloot van robotassen.

Wat is Waymo en waar komt het vandaan?

Waymo werd in 2009 gelanceerd als het Google Self-Driving Car Project. In 2016 werd het afgesplitst als een dochteronderneming van Google’s moederbedrijf Alphabet. Voorafgaand aan de splitsing was het Self-Driving Car Project verantwoordelijk voor veel van de belangrijkste doorbraken in de wereld van zelfrijdende voertuigen. In 2012 ontving de voorganger van Waymo de allereerste licentie voor een zelfrijdende auto, toen een sterk aangepaste Toyota Prius toestemming kreeg om op de wegen van Nevada te rijden. Destijds vereiste de staatswet dat een noodhulpbestuurder te allen tijde achter het stuur moest zitten, evenals een tweede persoon op de passagiersstoel. De wetgeving opende de deur voor het in de praktijk testen van de zelfrijdende technologie van Google. Tussen 2012 en 2018 hebben voertuigen aangedreven door Google en Waymo’s technologie zonder bestuurder meer dan zes miljoen mijl afgelegd op de openbare weg. Tegen 2017 mocht Waymo zijn auto’s zonder bestuurder op de wegen van Arizona inzetten zonder veiligheidschauffeurs. Arizona was ook de locatie van Waymo’s eerste semi-openbare driverless ride-hailing-tests. De test was aanvankelijk gecentreerd rond de voorstad van Phoenix, Chandler, AZ. Het werd alleen beschikbaar gesteld aan leden van Waymo’s Early Rider-programma.

Wat is een Waymo-auto?

Waymo is van plan om zelfrijdende technologie te bouwen in plaats van auto’s zelf. Het Firefly-prototype van Google vormde een uitzondering op deze filosofie. De Firefly is exclusief ontworpen voor zelfrijdende technologie zonder stuur, rem- of gaspedalen of traditionele bedieningselementen.

Het Firefly-prototype onthulde hoe een auto zonder bestuurder eruit zou kunnen zien in de toekomst. Waymo liet het concept echter achter zich om een ​​meer traditionele richting in te slaan. Waymo’s vloot van zelfrijdende auto’s bestaat volledig uit productiemodelauto’s die zijn aangepast met zelfrijdende technologie. De twee modellen die Waymo identificeerde voor zijn eerste onbemande vloot waren de Chrysler Pacifica en de Jaguar I-Pace. Waymo werkte nauw samen met Chrysler om een ​​Pacifica-minibus te ontwerpen die zou aansluiten op technologie zonder bestuurder, en de I-Pace is Jaguars eerste volledig elektrische crossover-SUV.

De technologie achter de zelfrijdende auto’s van Waymo

De technologie achter Waymo’s zelfrijdende auto’s is op het eerste gezicht vrij eenvoudig. Elke Waymo-auto bevat zeer gedetailleerde kaarten van de regio waarin hij mag rijden. Deze kaarten zijn tot op de centimeter nauwkeurig en bevatten nauwkeurige locaties van wegen, stopborden, verkeerslichten en andere rij-aanwijzingen.

Omdat de omstandigheden in de echte wereld niet kunnen worden voorspeld door zelfs de meest nauwkeurige kaarten, is elke Waymo-auto uitgerust met een LIDAR-systeem. LIDAR is een technologie die lasers gebruikt om zeer nauwkeurige ruimtelijke representaties te genereren. In tegenstelling tot een menselijke bestuurder, kan LIDAR een 360-graden beeld rond een voertuig genereren. Waymo-auto’s kunnen een koers uitzetten van de ene locatie naar de andere en vervolgens in realtime reageren op de verkeersstroom. Kaartgegevens, LIDAR en andere sensoren helpen het voertuig op een veilige koers te houden. Zelfrijdende auto’s vertrouwen op veel van dezelfde drive-by-wire-technologieën die u in nieuwere auto’s kunt vinden. Een zelfrijdende auto gebruikt bijvoorbeeld LIDAR om een ​​beeld van zijn omgeving te genereren, maar vertrouwt op bekende rem-by-wire-technologie om te vertragen, elektronische gashendel om te versnellen en steer-by-wire-technologie om te draaien. Al deze systemen worden aangestuurd door boordcomputers. De technologie in Waymo-auto’s maakt een volledig autonome bediening mogelijk. De meeste lokale wetten vereisen echter nog steeds dat auto’s zonder bestuurder menselijke operators hebben. In deze regio’s moet de veiligheidschauffeur achter het stuur gaan zitten en deze in handmatige modus schakelen wanneer de situatie daarom vraagt. Een dergelijke situatie wordt ontkoppeling genoemd en Waymo beweert een relatief laag tarief te hebben.